#! usr/bin/env python
import rospy
from hello_vscode.msg import Person
#订阅方实现
#1.导入包
#2.初始化节点
#3.创建订阅者对象
#4.处理数据

def doPerson(p):
    rospy.loginfo("订阅到的信息: 姓名："+p.name+" 年龄："+str(p.age)+" 身高"+str(p.height))


if __name__ == "__main__":
    rospy.init_node("daYe")
    sub = rospy.Subscriber("jiaoSheTou",Person,doPerson)
    rospy.spin()

